隨著工業技術的不斷成熟，由于粉末冶金技術具備顯著節能、省材、性能優異、產品精度高且穩定性好等一系列特點，備受工業界的重視。制取粉末是粉末冶金的開始，粉末冶金的制粉方法大體上可歸納為兩大類：即機械法和物理化學法。

機械法是將原材料機械的粉碎，而化學成分基本上不發生變化的工藝過程；物理化學法是借助化學或物理的作用，改變原料的化學成分或聚集狀態而獲得粉末的工藝過程。從工業規模而言，應用較廣泛的是還原法、霧化法和電解法，有些方法如氣相沉積法和液相沉積法在特殊應用時亦很重要。

粉末冶金法與生產陶瓷有相似的地方，均屬于粉末燒結技術，它的上料系統采用伺服電機+直線模組進行驅動推陶瓷板位置的準確。陶瓷板完成推料位置，推料完成以后，機械手抓取齒轂放置到陶瓷板上面。

伺服皮帶線，可以每次行走距離的準確性；陶瓷板分離機構：每次只過來一個陶瓷板。為了實現粉末冶金的理想效果，推料機構必須5秒內完成推料和縮回，推料氣缸速度不能太快，太快會產生大的慣性導致推的位置不準確。

機械手取放料必須5秒內完成，機械手走的行程太長，花費時間太長，采取方式是縮短取放料的位置。陶瓷板輸送的節拍需要達到3.5秒/個，并且為了提高生產節拍，采用陶瓷板先推料到位，然后產品再放置到陶瓷板上面，每次伺服線行走的距離進行縮短，提升整個生產節拍，從而達到12pcs/min。