粉末冶金軸承可分為滾動軸承和滑動軸承，滑動軸承可分為自潤滑軸承、油潤滑軸承和更先進的氣體潤滑軸承。微型電機使用的軸承產品主要是油潤滑軸承，包括滾動軸承和滑動軸承。

粉末冶金軸承可細分為：

無孔：含油酚醛樹脂軸承

多孔：長鑄鐵含油軸承、鑄鐵合金含油軸承、粉末冶金含油軸承(鐵基軸、銅基軸承、鋁基軸承)、聚合物含油軸承、青銅石墨含油軸承

滑動軸承中的自潤滑軸承稱為自潤滑軸承，粉末冶金法制造的金屬基軸承稱為粉末冶金軸承，也稱為粉末冶金含油軸承。粉末含油軸承是一種孔隙中充滿潤滑油的多孔合金產品。其工作原理是，當軸轉動時，由于軸與軸承之間的摩擦、軸承的溫升或泵送作用，潤滑油會在軸承與軸之間的摩擦面上滲出，形成摩擦系數較低的油膜。當重要官員停止轉動時，油會流回軸承，這就是所謂的自潤滑油軸承。

這種軸承消耗的潤滑油少，所以含油軸承不需要從外部供油，設計和使用方便簡單。

軸承的優點：

1、低噪音；

2、振動小；

3、設計和應用簡單；

4、易于設計和生產；

5、不需要特殊的供油機制；

6、外形設計自由度大；

7、適合大規模生產，價格低廉；

含油軸承的缺點：

1、摩擦系數大于滾動軸承；

2、因為“油壓泄漏”，不適合快樂負荷；

3、由于結構為多孔粉末，不適合高強度設計應用。